机器人控制系统主要包括集中控制系统、主从控制系统和分散控制系统。集中控制系统是机器人控制中最基本的一种形式。在这种系统中,所有的控制功能都集中在一个中央...
1、有刷直流电机:结构简单,控制方便,能产生较大的转矩,适用于承受较大负载的移动机器人系统。2、无刷直流电机:无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,无刷直...
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。各个组成部分的作用:一、执行机构 执行驱...
移动机器人是一种集成环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能的高科技系统,它代表了机电一体化的尖端成就。这个领域融合了传感器技术、信息处理、电...
1. 单片机:作为控制系统的核心,负责接收输入信号、进行处理和控制输出信号。2. 传感器:用于检测焊接过程中的各种参数,如温度、压力、速度等,将检测到的信号传...
控制系统部分:包括机器人的硬件和软件控制系统,控制系统是机器人的大脑,它可以让机器人执行各种复杂的任务。电源与动力系统部分:包括机器人的电源和动力系统,...
最近几年各种移动机器人开始涌现出来,不论是轮式的还是履带式的,如何让移动机器人移动都是最核心的工作。要让机器人实现环境感知、机械臂控制、导航规划等一系列功...
履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点,可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作(如排爆、化学探测等)减少不必要的死亡,光电编...
智能移动机器人 ,是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技...
此外,移动机器人如SLAM技术的运用,以及如何借助增强学习理论与方法提升自主行为能力,也是本书探讨的重要内容。《移动机器人自主控制理论与技术》反映了作者在该...
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